Какие задачи вас ждут
Разработка алгоритмов управления
- Вам предстоит улучшать существующие алгоритмы управления, а также полностью разрабатывать и внедрять новые. Примеры задач: выбор подходящей модели объекта и метода управления, программная реализация на С++, испытания в симуляторе и на полигоне, доработка и донастройка после испытаний, внедрение в реальную систему, поддержка и донастройка по результатам длительной эксплуатации.
Развитие симулятора для задач управления
- Вы будете добавлять в симулятор моделирование эффектов и возмущений, интересных для управления. Это, например, рельеф и наклон дорожного полотна, различные типы покрытий, аэродинамическое сопротивление и боковой ветер.
Мы ждем, что вы
- Разбираетесь в теории автоматического управления (PID, LQR, MPC, Kalman Filter), прикладной математике или физике.
- Умеете ставить эксперименты и обрабатывать их результаты.
- Обладаете хорошей алгоритмической подготовкой, знаете классические алгоритмы и структуры данных.
- Занимались промышленным программированием на C++ больше трёх лет.
- Можете разобраться в чужом коде, а свой пишете так, чтобы он был понятен другим.
- Умеете работать в команде.
Будет плюсом, если вы
- Решали задачи управления для автомобилей.
- Разбираетесь в области непрерывной и дискретной оптимизации.
- Знакомы с ROS.
- Имеете базовые знания Python.
- Работали с симуляторами реального мира.
- Знакомы со стандартами безопасности.
Что мы предлагаем
Здоровье
- Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также
- Психотерапия в офисе или на онлайн-сервисах.
- Лазерная коррекция зрения через год работы.
- Ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
- Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
Рост и развитие
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
А также
- Оплата участия в профильных конференциях.
- Скидка 50% на изучение иностранных языков.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Спорт
- Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также
- Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
- Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
- В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
И ещё
- Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
- Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
- Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
